Deteksi otomatis NVH penggerak listrik

NVH adalah NVH adalah isu komprehensif untuk mengukur kualitas manufaktur mobil, yang memberikan perasaan paling langsung dan dangkal kepada pengguna mobil. Definisikan secara sederhana, NVH mengacu pada kebisingan, getaran, dan kekasaran getaran suara. NVH kendaraan merupakan salah satu perhatian produsen kendaraan besar dan perusahaan komponen di industri otomotif internasional, dan optimalisasi NVH dapat meningkatkan pengalaman berkendara kendaraan.

Poin Rasa Sakit Pelanggan

Di bawah tren perkembangan kendaraan energi baru saat ini, pelanggan telah banyak berinvestasi dalam penelitian dan pengembangan dalam pengembangan kendaraan energi baru. Berikut ini adalah platform pengujian NVH setelah perakitan penggerak listrik selesai. Ada banyak model penggerak listrik pada platform pengujian, dengan ukuran dan model daya yang berbeda, dan semua posisi pengujian berbeda, yang memerlukan probe uji ditempatkan secara vertikal pada permukaan uji penggerak listrik, dan proses pengujian memerlukan waktu a waktu yang lama, dan pada saat yang sama, karena keterbatasan lokasi, ruang uji platform pengujian relatif kecil, sehingga memerlukan robot untuk menyelesaikan pemeriksaan posisi dalam ruang kecil dan dengan presisi tinggi.

Solusi

Pertama, sesuai dengan desain platform inspeksi, dengan mensimulasikan aksesibilitas posisi inspeksi robot, serta mengevaluasi lintasan pergerakan robot. Karena beban probe yang kecil untuk inspeksi NVH, lengan kolaboratif DUCO GCR5-910 dengan beban 5kg dan rentang lengan 910mm dipilih untuk memenuhi persyaratan kerja. Karena desain platform inspeksi adalah untuk menyalurkan penggerak listrik dari satu sisi dan mengeluarkan penggerak listrik ke urutan berikutnya dari sisi lain, terdapat batasan mekanisme di kedua sisi, sehingga hanya 2 set senjata kolaboratif GCR5-910 dapat dipasang terbalik di bagian atas platform inspeksi. Ketika penggerak listrik belum memasuki platform inspeksi, kedua mesin diperpanjang ke luar untuk memastikan bahwa ada cukup ruang di atas penggerak listrik yang dapat diangkut ke platform inspeksi. Ketika penggerak listrik dijepit, kedua robot tersebut mulai berlari menuju posisi pemeriksaan untuk pemeriksaan secara berurutan

manfaat

Pada tahap ruang stasiun kerja yang sempit saat ini, robot kolaboratif DUCO GCR5 dapat secara fleksibel menggunakan ruang yang ada untuk bekerja, sekaligus memastikan akurasi inspeksi dan meningkatkan fleksibilitas otomatisasi jalur. GCR5 memiliki sistem operasi yang sederhana dan stabil, yang tidak hanya memfasilitasi debugging teknisi di lokasi tetapi juga memastikan stabilitas jalur otomatis, menyediakan platform yang andal untuk inspeksi NVH.