-
T: Bagaimana cara mengatasi penghentian darurat yang dipicu saat cobot dinyalakan?
Periksa penghentian darurat kabinet kontrol, penghentian darurat liontin pengajaran, dan penghentian darurat eksternal.
Pelajari lebih lanjut -
T: Layar liontin pengajaran tidak bersentuhan dengan benar?
Masuk ke antarmuka kalibrasi untuk mengkalibrasi ulang layar.
Pelajari lebih lanjut -
T: Berapa banyak ruang yang harus disediakan untuk pembuangan panas alami pada kabinet kontrol?
Kabinet kontrol harus ditempatkan pada permukaan yang rata. Celah 50mm harus dibiarkan di setiap sisi kabinet kontrol untuk memastikan sirkulasi udara lancar.
Pelajari lebih lanjut -
T: Apa yang harus saya lakukan jika robot menemukan singularitas saat JOG atau runtime?
Ketika robot mencapai atau mendekati singularitas, perencanaan gerak berdasarkan koordinat Cartesian tidak dapat dibalikkan dengan benar menjadi gerak gabungan setiap sumbu, dan perencanaan gerak tidak dapat dilakukan dengan benar. Gerakan titik sendi atau instruksi gerakan gerakan dapat digunakan.
Pelajari lebih lanjut -
T: Apa metode komunikasi antara robot dan perangkat eksternal?
Tcp/IP, Modbus/Tcp, Profinet, Ethernet/IP
Pelajari lebih lanjut