Robot komposit seri DUCO B mengintegrasikan platform seluler yang dikembangkan secara independen dan robot kolaboratif. Mesin ini dapat dilengkapi dengan sistem visi otonom, perlengkapan, dan unit eksekusi lainnya untuk mencapai aplikasi penanganan material, perakitan, inspeksi, dan pemesinan presisi. Robot komposit DUCO B menawarkan perlindungan keselamatan komprehensif, berbagai metode interaksi dan komunikasi, serta integrasi tanpa batas dengan sistem pelanggan. Selain itu, ia menyediakan solusi khusus, sistem penjadwalan, panduan di tempat, dan layanan purna jual yang komprehensif untuk memastikan kepuasan pelanggan. Sebagai produk terstandar, robot komposit DUCO B menawarkan konsistensi, keandalan, dan stabilitas yang tidak dapat ditandingi oleh peralatan non-standar.
HC-X2-B | HX-X3-B | HC-X4-B | HC-X6-B | ||||||
Dimensi (L*W*H, tidak termasuk lengan kerja sama dan laser penghindar rintangan samping) | X 1250 600 700 mm x | X 950 600 700 mm x | X 800 600 700 mm x | X 1250 700 800 mm x | |||||
Akurasi Komprehensif | ± 0.3mm | ||||||||
Jumlah Berat | Sekitar 320/ 330 / 361/ 350/ 360 kg (Dilengkapi dengan lengan kolaboratif GCR5/10/14/16/20.) | Sekitar 270/280/300 kg (Dilengkapi dengan lengan kolaboratif GCR5/10/14/16.) | Sekitar 247/260 kg (Dilengkapi dengan lengan kolaboratif GCR5/10.) | Sekitar 392/405/436/435 kg (Dilengkapi dengan lengan kolaboratif GCR5/10/14/20.) | |||||
Mode Navigasi | MEMBANTU & KODE QR | ||||||||
Muatan Cobot | 5kg/ 10kg/ 14kg/ 20 kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/16/20.) | 5kg/ 10kg/ 14kg/ 16kg(Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/16.) | 5kg/ 10 kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10.) | 5kg/ 10kg/ 10kg/ 20kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/20.) | |||||
Beban Platform | 670kg Maks | 350kg Maks | 120kg Maks | 470kg Maks | |||||
Kemampuan Seluler | Formulir Mengemudi | Diferensial roda ganda | Diferensial roda ganda | Diferensial roda ganda | Roda mekanum | ||||
Radius Belok | Minimal 500 mm | Minimal 500 mm | Minimal 500 mm | Minimal 500 mm | |||||
Kecepatan Kepiting (Sudut mana pun) | / | / | / | ≤0.5m / dtk | |||||
Lebar Jalur Berjalan | 900mm Min | 900mm Min | 900mm Min | 1000mm Min | |||||
Kecepatan pergerakan | ≤1m / s | ≤1m / s | ≤0.8m / s | ≤0.8m / s | |||||
Kecepatan Belok | ≤0.5m / s | ≤0.5m / s | ≤0.5m / s | ≤0.5m / s | |||||
Ketinggian Jarak Bebas Rintangan | 10mm | 10mm | 10mm | 10mm | |||||
Lebar Parit | 30mm | 25mm | 30mm | 80mm | |||||
Jarak Bebas ke Tanah | 30mm | 30mm | 30mm | 45mm | |||||
Kemampuan menanjak | <5% | <5% | <5% | <5% | |||||
Akurasi Parkir | ± 5mm Akurasi posisi, ± 1° Presisi sudut | ||||||||
Kinerja Baterai | baterai | DC51.2V Litium besi fosfat | DC51.2V Litium besi fosfat (Opsional) | DC51.2V Litium besi fosfat | DC51.2V Litium besi fosfat (Opsional) | DC51.2V Litium besi fosfat | DC51.2V Litium besi fosfat (Opsional) | DC51.2V Litium besi fosfat | DC51.2V Litium besi fosfat (Opsional) |
Kapasitas | 52Ah | 80 Ah | 42Ah | 80 Ah | 28Ah | 42Ah/80Ah | 42Ah | 80 Ah | |
Lamanya perjalanan | Sekitar jam 5.5 | Sekitar jam 8 | Sekitar jam 5.5 | Sekitar jam 8 | Sekitar jam 5.5 | Sekitar jam 8 | Sekitar jam 5.5 | Sekitar jam 8 | |
Waktu pengisian | ≤1.8 pm | ≤2 pm | ≤1.5 pm | ≤2 pm | ≤1.5 pm | ≤2 pm | ≤1.5 pm | ≤2 pm | |
Mode Pengisian Daya | Pengisian daya kontak/pengisian daya nirkabel/penukaran baterai (ketiga metode mendukung manual atau otomatis) | ||||||||
Alat pengaman | Deteksi tabrakan/tepi sentuh pengaman/laser penghindar rintangan/penghentian darurat, dll. | ||||||||
Antarmuka | Perangkat keras mendukung CAN bus, RS-485, RS-232, RJ45, USB | ||||||||
Protokol komunikasi mendukung CANOPEN, Modbus, dll. | |||||||||
Tombol | Tombol Mulai / Tombol Jeda / Tombol Reset / Tombol Ajarkan | ||||||||
Gunakan Lingkungan | Suhu lingkungan: -10°C-45°C | ||||||||
Kelembaban lingkungan: 5% - 95% (tanpa kondensasi) | |||||||||
Lingkungan pengoperasian: hanya untuk penggunaan di dalam ruangan. | |||||||||
Tingkat kebersihan: Tidak Ada/Kelas 6 (tingkat seribu)/Kelas 5 (seratus tingkat) |
Blok4. Jalan Jinhu No.358, Distrik Pudong, Shanghai, Cina